智通财经APP获悉，国泰君安(601211)发布盘问清楚称，9月24日，特斯拉东说念主形机器东说念主(300024)Optimus最新进展视频，较此前举座特出较大。视频中Optimus可空间定位当作，通过视觉感知自主齐备物品筛选分类，同期可齐备瑜伽动作并保持单脚耸立均衡。该行合计特斯拉公布东说念主形机器东说念主最新进展，视觉感知智商升迁赫然，手部抓取与全身均衡推崇亮眼，国产中枢零部件厂商有望受益。

国泰君安点评如下：

视觉感知智商升迁赫然，算法与模子束缚特出。

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机器东说念主Optimus可通过视觉与关键位置编码器，在空间中精坚信位当作，大要自我校准手臂和腿，同期可自主按照神色对物品进行筛选分类与排序，神经麇集齐备端到端检修学习。不错看出特斯拉仍是买通了FSD和机器东说念主的底层模子，依赖神经麇集模子和视觉技巧，束缚优化FSD算法，在感知环境与自主分析作念出开通方面推崇较好，同期特斯拉Dojo平台有望进一步增强机器东说念主AI智商，特斯拉东说念主形机器东说念主量产有望加快。

手部抓取与全身均衡推崇亮眼，开通末端智商沉稳升迁。

机器东说念主Optimus可通过手指纯真抓取物品并抛弃指定位置，同期可作念出类东说念主的全身伸张开通，包括瑜伽单腿耸立并保持均衡。瞻望手部主要聘用空腹杯电机，腿部旋转关键主要聘用无框力矩电机+谐波延缓器，腿部线性关键主要聘用无框力矩电机+行星滚柱丝杠。不错看出特斯拉在手部与腿部的开通关键末端方面已掌持了较为优秀的技巧，中枢零部件最终决策有望沉稳清亮。

投资提议：特斯拉东说念主形机器东说念主进展加快，国产中枢零部件厂商有望受益。

总成：受益认识为拓普集团(601689)(601689.SH)、三花智控(002050)(002050.SZ)。

电机：推选认识为鸣志电器(603728)(603728.SH)、禾川科技(688320.SH)。

延缓器：推选认识为国茂股份(603915)(603915.SH)、丰立智能(301368.SZ)。

丝杠：推选认识为五洲新春(603667)(603667.SH)、恒立液压(601100)(601100.SH)。

传感器：受益认识为柯力传感(603662)(603662.SH)、奥普光电(002338)(002338.SZ)、奥比中光(688322.SH)等。

风险请示：1)东说念主形机器东说念主技巧研发程度不足预期;2)生意化讹诈场景不足预期;3)降本程度不足预期;4)产业战术落地不足预期。

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